中国古代匠人发明的榫卯结构，这技术真是绝了！

中国技c.有无微米悬臂梁结构的AlGaN/AlN/GaN异质结拉曼谱对比。

这种新型智能功率器件能够极大简化系统复杂度，古代构大幅降低系统成本，古代构同时提升可靠性、响应速度，有利于构建多路并行、分布式网络，进一步减少部分单元失能对系统稳定性的冲击，将在自动驾驶、仿生机器人、自动控制等领域有广泛应用前景。匠人【图文导读】图1人体神经反射启发的新型智能应力调控功率器件a.人体膝跳反射过程的示意图b.新型智能应力调控功率器件（SPD）的概念图图2SPD的结构及表征a.微米尺度悬臂梁结构AlGaN/GaNHEMT单元的示意图b.器件单元的扫描电子显微（SEM）照片c.AlGaN/AlN/GaN异质结的元素分布图d.AlGaN/AlN/GaN异质结的高分辨透射电子显微（TEM）照片图3SPD的电学特性a,b.SPD的输出特性和转移特性曲线。

传统的响应外部机械信号的电力系统通常由集成一系列应力传感器、发明A/D或D/A转换器、发明强电/弱电隔离器、功率器件等元件，在CPU控制下实现反馈的长链式控制系统。研究中采用同向-异向全干法刻蚀技术，卯结在微米尺度的悬臂梁结构上制备AlGaN/GaNHEMT单元。术真绝b.机器人在运动过程中实现姿态平衡的功率自调节的概念图。

中国技c.SPD在不同加速度（1-5G）下的实时自调节输出功率。d,e.栅压分别为-5V和1V时，古代构SPD在不同应力（0-16mN）下的输出特性曲线。

匠人图6SPD的加速度反馈功率控制a.自动驾驶汽车在紧急制动情况下的自动无监督输出功率调节的概念图。

同时保留电学栅极，发明控制电力对机械信号响应的响应度，类似于高位神经中枢的可编程管控。卯结【图文导读】图1液滴发电机的设计图2发电机的性能提升表征图3电路模型图4稳定性和普适性表征文献链接：Adroplet-basedelectricitygeneratorwithhighinstantaneouspowerdensity（Nature,2020,DOI:10.1038/s41586-020-1985-6）本文由材料人学术组NanoCJ供稿。

传统的液压发电机存在着机械笨重、术真绝效率低下的问题。而作为替代方案，中国技新型的水-液滴/固体摩擦起电纳米发电机也存在着可实现功率密度太小的问题。

【成果简介】香港城市大学的王钻开、古代构内布拉斯加大学林肯分校的曾晓成以及中科院北京纳米能源与系统研究所的王中林（共同通讯作者）等人联合发文报道制备了一种从冲击水滴中富集能量的新型器件狗耳朵前后摆动是为什么呢？其实狗狗的耳朵是有自己的作用的，匠人它能够听到周围的声音，匠人并且通过这些声音判断周围的环境，然后根据这些声音做出反应。